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更换江淮同悦和宾悦的助力泵皮带，可以按照以下步骤进行：
1、引擎盖打开，拆掉固定助力泵的螺丝，这些螺丝通常在助力泵的侧面或者顶部，数量可能因车型而异。
2、拆卸助力泵皮带，同时要注意皮带的方向和位置，以便新皮带安装时不会出错，旧的皮带可能由于长期使用而硬化或损坏，需要小心处理。
3、检查皮带张力器的功能是否正常，如果张力器不正常，可能需要更换或调整。
4、将新的助力泵皮带按照旧皮带的位置和方向安装好，确保皮带在轮槽中放置正确并且固定好所有的螺丝。
5、添加助力油至规定位置，启动发动机并检查是否有泄漏或其他异常情况。
在进行任何汽车修理或更换部件之前，都需要确保安全，避免受伤或损坏车辆，如果不确定如何操作，建议寻求专业技师的帮助，不同型号的江淮汽车可能存在差异，建议参考车辆手册或咨询江淮汽车客服获取更详细的指导。